Робот-кентавр от учёных снижает нагрузку при переноске грузов на 35%

Новаторская разработка в носимой робототехнике: робот-кентавр снижает метаболические затраты на 35% и давление на стопу на 52% при переноске грузов. Узнайте, как это работает.

Новаторская разработка в области носимой робототехники, представленная исследователями под руководством профессора Фу Чэнлуна из Южного университета науки и технологий, предлагает принципиально новый способ помощи людям при переноске тяжёлых грузов. Устройство, описанное в авторитетном журнале International Journal of Robotics Research, получило название «робот-кентавр» и функционирует как гибридная четырёхногая система, где человек управляет движением, а робот обеспечивает силовую поддержку. Об этом сообщает издание pepelac.news.

В отличие от классических экзоскелетов, которые снижают энергозатраты лишь на 10%, эта система действует как отдельная пара конечностей, соединённая через эластичный интерфейс на спине. Такой подход позволяет роботу брать на себя основную нагрузку, создавая горизонтальную тягу и перераспределяя вес. Ключевым элементом стала эластичная муфта с нелинейной жёсткостью, которая динамически адаптируется к нагрузкам: при малых усилиях она остаётся жёсткой для быстрой реакции, а при больших — становится податливой для амортизации.

Испытания подтвердили эффективность разработки: при переноске груза массой 20 кг, что составляет около 29% от массы тела, использование «кентавра» снизило метаболические затраты на 35%, а давление на стопу — на 52%. Также уменьшилась вариативность ширины шага, а устойчивость при ходьбе осталась на уровне движения без нагрузки. Эти результаты демонстрируют, что комбинация вертикального перераспределения веса и горизонтальной тяги может значительно повысить безопасность и эффективность в таких сферах, как армия, спасательные операции и повседневная работа.